AR2010

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产品介绍


追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。


6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


・(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比实现了更高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备 
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。


标准规格

MOTOMAN-AR1440

型号

YR-1-06VX12-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

12kg

动作范围可达

1440

重复定位精度*2

0.02mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°- +170°

L轴(下臂)

-90° - +155°

U轴(上臂)

-85° - +150°-85°+140°∗6

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°-150° +150°∗6

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°-135° +90°∗6∗7

T轴(手腕回转)

-455° - +455°-210° +210°∗6

速度

S轴(旋转)

4.53rad/s, 260°/s

L轴(下臂)

4.01rad/s, 230°/s

U轴(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R轴(手腕旋转)

8.2rad/s, 470°/s

B轴(手腕摆动)

8.2rad/s, 470°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s, 700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

130kg

防护等级

本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

1.5kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。()本表是以SI单位系为记载。 
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。



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